U pismu je Mugabe naveo da je odluka dobrovoljna, javlja agencija Rojters.
Iznenađujuća vest je stigla u trenutku dok se u parlamentu razmatrao impičment predsednika Zimbabvea.
Prethodno je Mugabe odbijao da se povuče, uprkos vojnom udaru i svakodnevnim protestima.
Mugabe je bio na vlasti od nezavisnosti 1980. godine.
Emerson Mnangagva položiće zakletvu kao novi predsednik sutra ili u četvrtak, 23. novembra, rekao je sekretar vladajuće stranke ZANU-PF Patrik Činamasa.